对‘cv::waitKey(int)'未定义的引用
我一直以为是C++11或者g++版本的原因，看到：
http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?f=48&t=377522 提出：
g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` lena.cpp -o lena
这样会编译失败，而
g++ lena.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o lena
这样就会成功。试了一下果然如此。