先说下结论

使用Mybatis的association关联查询时，例如 DeviceInfo 关联 RawData 查询数据，如果查询的SQL不包含DeviceInfo的主键时

Mybatis会将查询的结果集按照RawData数据进行去重，与你有没有使用group by无关。

解决方法1

如果你的查询不需要关联数据，重写resultMap，去掉association关联的部分，此时无论你有没有查询主键，返回的数据都是正确数据

<resultMap id="DeviceTypeResultMap" type="DeviceInfo">
    <!-- 有没有查询主键，返回的数据都是正确数据 -->
    <!--<id column="device_id" property="deviceId" jdbcType="BIGINT"></id>-->
    <result column="device_type_name" property="deviceTypeName" jdbcType="VARCHAR" />
    <result column="device_type_id" property="deviceTypeId" jdbcType="INTEGER" />
</resultMap>

解决方法2

如果你的查询不需要关联数据，但是懒的再写resultMap，那么SQL的查询字段一定要加上主表的主键

例子：

DeviceInfo

public class DeviceInfo implements Serializable {
    private Long deviceId;
    private Integer deviceTypeId;
    private String deviceTypeName;
    private RawData rawData;
    ……
}

DeviceInfo 关联查询 RawData 返回的 resultMap

<resultMap id="BaseResultMap"
    type="DeviceInfo">
    <id column="device_id" property="deviceId" jdbcType="BIGINT"></id>
    <result column="mac" property="mac" jdbcType="VARCHAR" />
    <result column="device_type_id" property="deviceTypeId" jdbcType="BIGINT" />
    <association property="rawData"
        javaType="RawData">
        <id column="device_id" property="deviceId" />
        <result column="data_time" property="dataTime" jdbcType="TIMESTAMP" />
        <result column="battery_power" property="batteryPower"
            jdbcType="TINYINT" />
    </association>
</resultMap>

根据 device_type_id 分组查询 device_type_id 和 device_type_name

<select id="getDeviceTypeList" parameterType="DeviceInfo" resultMap="BaseResultMap">
    select device_type_id,device_type_name FROM tb_device_info group by device_type_id order by null
</select>

最后