参考链接：
decode错误处理方案
可选用的编码
使用环境：
ubuntu18.04
python3.65
问题点：
使用pyserial与stm32通信，使用如下形式的编码进行write
(input_s + '\r\n').encode('utf-8')
但是在接受stm的信息的时候使用'utf-8'解码会出现乱码问题
在查了可用编码后，发现可能是中文无法解码的问题，使用'gbk'--统一汉语进行解码，可以解决乱码问题。
utf-8虽然是通用语言编码标准，但中文出现乱码可以使用有针对性的'gbk'进行解码。
除此之外，python官方也有一种解决办法：
bytearray.decode(encoding="utf-8", errors="strict")
返回从给定 bytes 解码出来的字符串。 默认编码为 'utf-8'。 可以给出 errors 来设置不同的错误处理方案。 errors 的默认值为 'strict'，表示编码错误会引发 UnicodeError。 其他可用的值为 'ignore', 'replace' 以及任何其他通过 codecs.register_error() 注册的名称，请参阅 错误处理方案 小节。 要查看可用的编码列表，请参阅 标准编码 小节。
我们可以看到把errors关键字设置为ignore也可以解决编码问题。