自己折腾了好久，记录一下。

service端：

1：创建类Dog，需要实现Parcelable接口；

2：aidl下创建 Dog.aidl,里面两句话就可以了

(1)package s包名;

(2)parcelable Dog;

3：interface.aidl引入Dog类，

import s包名.Dog;

Client 端：

1：创建类Dog，需要实现Parcelable接口；

2：aidl下创建 Dog.aidl,

(1)package c包名;

(2)parcelable Dog;

注意：改类要放在c包名下

3：interface.aidl引入Dog类，

import c包名.Dog;

注意：改类要放在s包名下